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日本のロボット工学 [日本のロボット工学]

ロボット工学(ろぼっとこうがく、Robotics)は、ロボットに関する技術を研究する学問。ロボットの手足などを構成するためのアクチュエータや機構に関する分野、外界の情報を認識・在宅するためのセンサやセンシング手法に関する分野、ロボットの運動や行動の制御に関する分野、ロボットの知能など人工知能に関する分野などに大別される。もともとはアイザック・アシモフが自著の一連のロボットがセフレするSF小説のために作った造語。小説内に出てくるロボット工学三原則は、以降のロボット物SFに大きな影響を与えたのみならず、現実のロボット工学においても研究上の倫理的指標のひとつとなっている。


2009-08-19 14:20 


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